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輪式軍用車輛懸掛的性能對行進間武器射擊精度、乘員的舒適性、持續工作效能以及儀器設備的可靠性都有重要影響，懸掛的設計在整車設計中日益受到重視，本文通過介紹輪式軍用車輛懸掛的結構和原理詮釋其發展曆程。
輪式陝西軍用車輛來源於汽車，在介紹軍用車輛之前首先介紹汽車懸掛知識。
輪式車輛懸掛常見的分類方式為：非獨立懸掛（Dependent suspension）、獨立懸掛（Independent suspension），介於兩者之間還有半獨立懸掛（Semi-independent suspension）。下圖為非獨立懸掛，特點是左右車輪用一根整體軸連接，再經過懸掛與車架或車身連接，這根連接軸稱為整體式車橋（Solid axle）。
車橋（Axle）可分為驅動橋（Drive axle）和從動橋（Dead axle），前者有動力，後者沒有，由於軍用車輪一般都是全驅車，所以本文所涉及的車橋一般都指驅動橋。
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